Dobrý den
Formou osobní korespodence letos mi již bylo předneseno několik námětů na inovaci elektronického modulu snímače polohy dalekohledu NAVIGATOR-1, což mne vede k otevření tohoto tematu na širším diskuzním fóru.
Pro nové návštěvníky uvádím zdroj výchozích informací
http://www.grecner.cz/astro/nav_hw_c01.htm
a podotýkám, že
NAVIGATOR-1 (dále NAVI-1) funguje jako inteligentní periferie k PC ve kterém navazuje na řídící program - planetárium - např. SkyChart (dále CdC). Komunikace mezi NAVI-1 a CdC v PC probíhá v protokolu OURANOS po sériové lince COMx.
Podle naší evidence (pro uživatele nezávazné), bylo v CZ i v cizině realizováno již více než 40 zařízení a dosud se nevyskytly kritické připomínky k HW či SW provedení.
Za pozornost stojí, že projekt NAVI-1 má bezziskový charakter a pokud autoři projektu poskytnou technickou pomoc, její příjemce uhradí toliko věcné náklady. Uživatelům je k dispozici kompletní HW i SW dokumentace, takže si snadno mohou NAVI-1 sestrojit ve vlastní réžii - nebo svépomocí ve svém okolí.
Uvedu dosud evidované náměty k inovaci NAVI-1:
[glb](1) [/glb]
Kromě sériového kanálu COMx zajistit v NAVI-1 i možnost připojení NAVI-1 na USB sběrnici. Důvodem je, že nové generace PC Notebooků a Packet PC (PDA) již nemají konektor COMx. Ale opatrně: Aktuální CdC dosud nemá možnost vazby na periferii přes sběrnici USB. V tomto případě může posloužit speciální kabel: COMx <=> USB.
[glb](2) [/glb]
Zajistit v NAVI-1 SW adaptaci vybraných instrukcí komunikačního protokolu LX-200 a tím rozšířit možnosti uplatnění NAVI-1 i v SW prostředí, které nemá protokol OURANOS.
[glb](3) [/glb]
Zvážit a vyhodnotit všechny technické argumenty pro možnost sloučení funkcí dosavadních dvou MCU procesorů do jediného a optimalizovat výběr perspektivního typu MCU i s ohledem na možnost jeho ISP naprogramování.
Další rozvedení a eventuální konkrétní návrh řešení tohoto bodu se asi neobejde bez blokového schematu HW.. s příslušným slovním kometářem.. to vše v separátním dokumentu, který bude zpřístupněn na WEBu.
[glb](4) [/glb]
Zvážit a vyhodnotit všechny technické argumenty pro možnost nasazení součástek SMD pro plošnou montáž.
[glb](5) [/glb]
Získat pro spolupráci majitele Pocket PC a v inovovaném NAVI-1 testovat SW:
TheSkyPE - je určen pro pocket PC
Astromist - je určen pro palmOS
[glb](6)[/glb]
Studie možnosti a koncepční návrh jak řešit snímání polohy dalekohledu pomoci dvojice inkrementálních čidel z myší PC připojených přímo k PC (bez modulu NAVI-1).
(6.1.) Úprava - adaptace - mechanických myší PC (doporučené označení IRC-S) pro snímání polohy.
(6.2.) SW řešení komunikace IRC-S linkou USB do prostředí CdC a PDA
(6.3.) SW řešení komunikace IRC-S linkou COMx do prostředí CdC
[glb](7) [/glb]
Studie, návrh a vývoj prototypu inkrementálního rotačního čidla IRC-S připojitelného přímo na PC, PDA, nebo NAVIGATOR-2 se senzorem získaným z mechanické myši.
Charakteristické konstrukční znaky:
- z myši se získá senzor: dioda-perforované kolečko-fototranzistor generující pulzy v 4*Q modu,
- k tomu nutno vyvinout obvody: TR pro tvarování pulzů, MCU AT AVR se SW pro protokoly OURANOS a LX200, ošetření komunikace RS232 a vazbu na IO pro výstup USB
Použita technologie SMD.
Takto koncipovaný elektronický modul mini-periferie bude použitelný ve dvou variantách:
(7.1.) IRC-S - inkrementální rotační snímač polohy z myši PC, jako kompletní konstrukční jednotka instalovaná přes mechanický převod na osu dalekohledu s připojením přímo na vstup USB nebo COMx PC, nebo na NAVIGATOR-2.
(7.2.) IRC - klasické rotační inkrementální čidlo vyzbrojené tímto elektronickým modulem bude připojitelné přímo na PC nebo na NAVIGATOR-2.
Zásada, kterou prosím dodržet
Při formulaci dalších námětů a dílčích návrhů se snažte, aby NAVIGATOR-1 zůstal tím, čím dosud je:
NAVIGATOR-1
- musí zůstat levnou a dostupnou periferií k PC,
- nemá nahrazovat NAVIGATOR-2.
Rovněž prosím, aby výše uvedené číslování námětů bylo dodrženo a dále rozvedeno (1.1, 1,2 .. ), takže v číslovaní námětů můžete pokračovat (8., 8.1, .. 9., 9.1, ..).
Přeji Vám, ať máte mnoho inspirativních myšlenek, nápadů a
aby se Vám povedla jejich stručná, jasná a jednoznačná formulace..
Zdraví
Jan
NAVIGATOR-1: náměty k inovaci
NAVIGATOR-1: náměty k inovaci
1. Použít FT245BM (Paralelní komunikace s MCU), nebo FT8U232BM (sériová). Obojí je možno použít s driverem emulujícím COM potry. Prodávají např. v Asixu za cca 200 Kč.
3.1 minimální zjednodušení (bez změny koncepce)
- vynechat R5 a C17, vývod 1 AT90S1200 spojit s Ucc (procesory AVR si reset po zapnutí časují samy)
- volný PB2 použít k resetování 89C2051 a tak se zbavit i R3 a C11
- Vynechat RN1, neboť nemá žádný význam (ze schematu to tak alespoň vypadá)
- Vynechat 74HC14 a změnit hodnoty R4-R7 blíže k impedanci kabelu od čidla, příp. špatné hrany korigovat softwarově (když je na to celý MCU, neměl by to být problém)
3.2 Sloučit funkce obou MCU
- 89C2051 nahradit 90S2313 (stejné zapojení vývodů), nebo ATtiny2313 (ke snímání signálů použít "pin change interrupt", ještě rychlejší, navíc možnost update firmware po seriáku). ISP možno v obou případech.
3.3 Snímač použít v režimu PS/2 a tím snížit náročnost časování signálů, dále dle 3.2
Update (19:05):
4.
+ Se SMD to bude menší a snáze vyrobitelné.
+ DPS bez vrtání je určitě levnější (při objednávce u firmy).
+ Vyrobit doma DPS fotocestou je velmi snadné (stačí k tomu fotocitlivá deska, tiskárna, kancelářský papír, olej na smažení a chemikálie za pár desítek Kč), vyvrtat tak, aby se tam dostal procesor je o dost horší a taky pracné.
+ Protože obvod neobsahuje žádné součástky, které by nemohly být SMD, je to rozhodně rozumný nápad.
- Mnoho lidí se SMD bojí.
- Horší dostupnost mimo prahu (ale ještě horší je dostupnost procesorů, takže je to asi jedno).
Asi nejlepší by bylo, udělat DPS ve verzích SMD i DIL (zejména při realizaci 3.2, nebo 3.3 bude spoj velmi jednoduchý a tak to ani nebude moc práce navíc).
4.1 Jen SMD - v takovém případě doporučuji velikost odporů a kondenzátorů 1206, neb to zvládne opravdu kdokoli a čímkoli.
4.2 Obě verze - použít 0806, takže zájemci o SMD verzi to budou mít opravdu menší.
3.1 minimální zjednodušení (bez změny koncepce)
- vynechat R5 a C17, vývod 1 AT90S1200 spojit s Ucc (procesory AVR si reset po zapnutí časují samy)
- volný PB2 použít k resetování 89C2051 a tak se zbavit i R3 a C11
- Vynechat RN1, neboť nemá žádný význam (ze schematu to tak alespoň vypadá)
- Vynechat 74HC14 a změnit hodnoty R4-R7 blíže k impedanci kabelu od čidla, příp. špatné hrany korigovat softwarově (když je na to celý MCU, neměl by to být problém)
3.2 Sloučit funkce obou MCU
- 89C2051 nahradit 90S2313 (stejné zapojení vývodů), nebo ATtiny2313 (ke snímání signálů použít "pin change interrupt", ještě rychlejší, navíc možnost update firmware po seriáku). ISP možno v obou případech.
3.3 Snímač použít v režimu PS/2 a tím snížit náročnost časování signálů, dále dle 3.2
Update (19:05):
4.
+ Se SMD to bude menší a snáze vyrobitelné.
+ DPS bez vrtání je určitě levnější (při objednávce u firmy).
+ Vyrobit doma DPS fotocestou je velmi snadné (stačí k tomu fotocitlivá deska, tiskárna, kancelářský papír, olej na smažení a chemikálie za pár desítek Kč), vyvrtat tak, aby se tam dostal procesor je o dost horší a taky pracné.
+ Protože obvod neobsahuje žádné součástky, které by nemohly být SMD, je to rozhodně rozumný nápad.
- Mnoho lidí se SMD bojí.
- Horší dostupnost mimo prahu (ale ještě horší je dostupnost procesorů, takže je to asi jedno).
Asi nejlepší by bylo, udělat DPS ve verzích SMD i DIL (zejména při realizaci 3.2, nebo 3.3 bude spoj velmi jednoduchý a tak to ani nebude moc práce navíc).
4.1 Jen SMD - v takovém případě doporučuji velikost odporů a kondenzátorů 1206, neb to zvládne opravdu kdokoli a čímkoli.
4.2 Obě verze - použít 0806, takže zájemci o SMD verzi to budou mít opravdu menší.
NAVIGATOR-1: náměty k inovaci
K edisonovi temer neni co dodat - koncepce je hotova. Jen bych dal vetsi pozor na ty vstupy od IRC snimacu - nevim, jestli to ma pracovat jen s temi z mysi, ale asi i s jinymi, prubehy mohou byt ruzne a porty Atmelovskych procesoru se pri "neostrych" pulsech chovaji spolehlive jen pri spravne volbe vstupni impedance. Zalezi ale na frekvenci, pokud tam nejde vic, nez par tisic pulsu za sekundu, jde to osetrit softwarove.
e-mail : mpec(at)cce(dot)cz&&
NAVIGATOR-1: náměty k inovaci
Přátelé.
S odstupem času a se značným politováním konstatuji, že k realizaci inovačních námětů modulu NAVIGATOR-1 se nikdo nepřihlásil.
Z této situace lze také usoudit, že psaní námětů nám jde mnohem lépe, než jejich realizace
.
Zřejmě jsme národ koncepčních pracovníků a pomalu se zapomíná, za kterou stranu se drží pájka..
Považuji proto za účelné upozornit zájemce, že
- Doplnil a soustředil jsem na WEBu kompletně všechny HW i SW podklady a dokumenty umožňující stavbu modulu NAVIGATOR-1 zcela samostatně i v domácích podmínkách.
- Při konstrukční jednoduchosti tohoto zařízení a použití pouze klasických součástek, lze si dokonce představit improvizovanou montáž na univerzální plošný spoj s odhadem pracnoctí 4 hodiny.
- Naprogramování 2x MCU Atmel ochotně udělají v prodejnách součástek.
- NAVIGATOR-1 funguje s inkrementálními snímači všech typů: rotačními S1 a S2, rotačními IRC-122, rotačními DSC1 a DSC-K, i optickýni IRC-M.
Základní otázkou k zodpovězení je, zda potřebuji NAVIGATOR-1?
Pokud ANO
- navštivte http://www.grecner.cz/astro/nav_hw_c01.htm
- vzniknou-li potíže při relizaci tohoto jednoduchého periferního zařízení, určitě najdeme způsob jak pomoci.
Podle mého (ale nejenom mého) soudu - to úsilí stojí zato.
Zdraví
Jan
S odstupem času a se značným politováním konstatuji, že k realizaci inovačních námětů modulu NAVIGATOR-1 se nikdo nepřihlásil.
Z této situace lze také usoudit, že psaní námětů nám jde mnohem lépe, než jejich realizace
.Zřejmě jsme národ koncepčních pracovníků a pomalu se zapomíná, za kterou stranu se drží pájka..
Považuji proto za účelné upozornit zájemce, že
- Doplnil a soustředil jsem na WEBu kompletně všechny HW i SW podklady a dokumenty umožňující stavbu modulu NAVIGATOR-1 zcela samostatně i v domácích podmínkách.
- Při konstrukční jednoduchosti tohoto zařízení a použití pouze klasických součástek, lze si dokonce představit improvizovanou montáž na univerzální plošný spoj s odhadem pracnoctí 4 hodiny.
- Naprogramování 2x MCU Atmel ochotně udělají v prodejnách součástek.
- NAVIGATOR-1 funguje s inkrementálními snímači všech typů: rotačními S1 a S2, rotačními IRC-122, rotačními DSC1 a DSC-K, i optickýni IRC-M.
Základní otázkou k zodpovězení je, zda potřebuji NAVIGATOR-1?
Pokud ANO
- navštivte http://www.grecner.cz/astro/nav_hw_c01.htm
- vzniknou-li potíže při relizaci tohoto jednoduchého periferního zařízení, určitě najdeme způsob jak pomoci.
Podle mého (ale nejenom mého) soudu - to úsilí stojí zato.
Zdraví
Jan