EQ-HD II.

[Pupak]

Přese všechny dramatické okolnosti mě EQ-HD I. nadchla natolik, že jsem se pustil do menší sestřičky s HD20 ( 45Nm ). Zatím je to jen hrubá kostra, ale montáž s celkovou hmotností do 8 kg, bude mít na rameni 250mm od Ra osy nosnost přes 20 kg bez protizávaží. Osu tvoří HD převodovka 1:100. dále precizní převodovka 1:10 a KM nema 17 - 400 kr/ot., takže výsledný převod je hodně jemný i při mkk 1:16, což krokáč už slušně zvládne. Při 30V chodí 8 st./ sec, při 12V 3 st./sec. Proud v motorech je 600 mA, takže s TMC5160 lze 30 V hravě udělat stepUP měničem za pár kaček. Se svojí váhou může montáž skvěle sloužit i jako cestovní a přitom vozit 20kg přístrojů bez protizávaží. Naklápění na podstavci bude šnekovým převodem, otáčení bude klasika s protišrouby. Při troše štěstí na Ebay jsou materiálové náklady cca 50 tis Kč. což je proti ceně komerční montáže s HD o dost méně než polovina. Když jí srovnám s tou obludou, co jsem stavěl minule, je to jako David a Goliáš.

[ok1in]

Ty jsi ďábel - to je kus poctivé práce...

[Pupak]

Kus práce to je. Teď jsem 2 hodiny dělal uložení šneka. To je vždycky opruz, aby to chodilo bez vůlí a hladce. Zdá se, že se zadařilo.

[Pupak]

Na Red dot awards asi zase nedosáhnu , ale 7.4 Kg duralu a oceli je hotovo. Ještě elektroniku, vytisknout plastové kryty a může se testovat.

[Pupak]

Tak jsem to nakonec nevydržel a využil asi poslední jasné oblohy na první test. Nasadil jsem na ní C11 s pointerem StarAid a vyzkoušel základní funkce. StarAid je geniální, protože si hravě poradí nejen s PE HD převodovek, ale při kalibraci rychle eliminuje i mrtvolu v planetových převodech. Mrtvola je garantovaná nižší než 10 arcmin, vůle není žádná. Oproti EQ-HD I. trvala kalibrace o chvilku déle, asi právě kvůli těm mrtvolám, ale pak pointace fungovala na 100%.
17kg zvládla 8kg montáž bez nejmenších problémů, takže i výrazně menší HD 20 naprosto splňuje požadavky na přesnou montáž.
Nechci, aby to vyznělo tak, že EQ-HD je to jediné správné, ale poměr váha vs nosnost nemá u jiných technologií srovnatelné výsledky. O životnosti a bezúdržbovitosti ani nemluvím.

[MartinT]

Vypadá to super. Jen dotaz jak s možnou brzdou ? Nebo alespoň s variabilní protiváhou, aby si to při výpadku napájení "nekeclo" natvdo jak to umí ten Rainbow 135.. ??

[Bill]

Děláš si legraci? To nemá protiváhu a je to samosvorné.

[Pupak]

HD převodovka samosvěrná není, ale ten moment potřebný na protočení je obrovský. Když přidám primární převod planetkou a pasivní odpor KM, tak bych jí asi zničil, než by se protočila.

[Bill]

No jasně. Ale pro astro použití a reálnou zátěž je samosvorná - i bez protiváhy po vypnutí napájení není třeba řešit nějakou aretaci...

[Pupak]

Tak to určitě. Za samosvorný je obecně považován šnekový převod, ale jak jsem byl jednou překvapený, když na velké šnekové převodovce, kde byl čtyřchodý broušený šnek a vše bylo v oleji, bylo možné převodovku protočit poměrně malou silou. Jakmile jsou vícechodé šneky s malými úhly, ani šnekovka není samosvěrná.

[Bill]

Ono u všech převodů záleží na převodovém poměru - jako dítě jsem měl hrací strojek, kde byl šnek poháněný šnekovým kolem...

Edit - za posledních 50 let se konstrukce moc nezměnila, tenhle je stejný:

[Pupak]

Z té fotky to není moc patrné, ale silně pochybují, že ten šnek je poháněn tím plastovým kolem. To bude obráceně a šnek je poháněn nějakým převodem, který je vespodu a jde přímo od motorku.

[Bill]

Ne ne. Měl jsem skoro stejný - opravdu je poháněný šnek kolem. Je to převod do rychla, vrtulka je na stabilizaci otáček...
Tam není motorek, je to na péro. Převody jsou na obrázku všechny, pod základnou už opravdu nic není. Už jako dítěti mi to přišlo divné

[Kami]

Tak jsem to nakonec nevydržel a využil asi poslední jasné oblohy na první test. Nasadil jsem na ní C11 s pointerem StarAid a vyzkoušel základní funkce. StarAid je geniální, protože si hravě poradí nejen s PE HD převodovek, ale při kalibraci rychle eliminuje i mrtvolu v planetových převodech. Mrtvola je garantovaná nižší než 10 arcmin, vůle není žádná. Oproti EQ-HD I. trvala kalibrace o chvilku déle, asi právě kvůli těm mrtvolám, ale pak pointace fungovala na 100%.
17kg zvládla 8kg montáž bez nejmenších problémů, takže i výrazně menší HD 20 naprosto splňuje požadavky na přesnou montáž.
Nechci, aby to vyznělo tak, že EQ-HD je to jediné správné, ale poměr váha vs nosnost nemá u jiných technologií srovnatelné výsledky. O životnosti a bezúdržbovitosti ani nemluvím.

Pěkné........

[dablik]

Snek jsi odvalil pro tento ucel nebo z neceho recykloval?