EQ montáž s harmonickými převodovkami

Otázky, rady, tipy, návody...
Odpovědět
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

EQ montáž s harmonickými převodovkami

#1

Příspěvek od Pupak »

Odskočil jsem si od výroby CNC frézek na jiné téma. Je to zakázka pro Němce a bude vozit N400 / 1500 + příslušenství. Klíčové díly, precizní HD převodovky a broušená kola s šikmým ozubením z robota ABB si majitel dodal sám. RA HD je velikost 45, 1:120 s momentem 485 Nm + vstupní převod 194/18, DE je velikost 35 s momentem 285 Nm, 1 : 80 a vstupní převod je 252/18. S KM 200 kr. / ot a MKK 32 se dostanu a hodně slušné rozlišení a rychlost 4 st. / s. Hotové mám zatím jen ty dva klíčové převody, protože je to práce extrémně náročná na přesnost a s mým vybavením jsem na hraně, takže ne všechno se povedlo na první pokus, aby to bylo ve stovce. Řídit to bude OnStep a i když ta RA převodovka je v té nejvyšší třídě přesnosti, co se vyrábí, bude to hodně závislé na tom, jak se povede PECC. Montáž bude stacionární, předpokládám celkovou váhu tak 40 kg, i když vše, co lze, bude dural. Myslím, že mám na nejbližších 14 dnů o zábavu postaráno.
Přílohy
i4.jpg
i4.jpg (147.92 KiB) Zobrazeno 3047 x
i2.jpg
i2.jpg (98.07 KiB) Zobrazeno 3047 x
i1.jpg
i1.jpg (150.27 KiB) Zobrazeno 3047 x
Uživatelský avatar
dablik
Příspěvky: 610
Registrován: 17. 09. 2012, 13:17
Bydliště: Zichovec
Věk: 45

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#2

Příspěvek od dablik »

Hezke. Nebylo by lepsi servo nez KM? Jenom takova uvaha.
na foceni: SV80 APO, WO102 GT, ASI1600MM cool, 8x50 hledacek + QHY5, hodne ruznych krouzku a udelatek :)  
montaz: EQ6R
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#3

Příspěvek od Pupak »

Bylo, ale zákazník chtěl KM. OnStep zatím serva jinak než přes standardní velké drivery step/dir nepodporuje. Je to vyšší napětí, rozměry serv, prostě na krokáče je to odladěné a ty 4 st./s jsou pro něj OK. Ani ty profické EQ-HD od Korejců nejezdí rychleji než 3-4 st./s a to stojí přes 10000 USD. Tohle fakt vidím jako nejmenší problém.
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#4

Příspěvek od Pupak »

Tak jsem trochu pokročil a osy už jsou spojeny. Milé překvapení je váha 20.2 kg, což by mohlo znamenat, že celá montáž se asi vejde do 30 kg. HD převodovky jsou prostě geniální a konstrukci neuvěřitelně zjednodušují.
Přílohy
i6.jpg
i6.jpg (158.16 KiB) Zobrazeno 2910 x
i7.jpg
i7.jpg (133.41 KiB) Zobrazeno 2910 x
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#5

Příspěvek od Pupak »

Tak jsem zase kousek postoupil a už zbývá jen otočná základna a hrubá konstrukce bude hotová. Váha mi ukázala 32,6 kg, takže nakonec to kolem té 40 bude. Fakt je, že běhat po louce s tím asi nikdo nebude. Náklon osy je od 35 do 65 st., takže to snad vyhoví.
Přílohy
s4.jpg
s4.jpg (157.17 KiB) Zobrazeno 2722 x
s3.jpg
s3.jpg (180.61 KiB) Zobrazeno 2722 x
s1.jpg
s1.jpg (551 KiB) Zobrazeno 2722 x
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#6

Příspěvek od Pupak »

Hrubá konstrukce je hotova. Teď ještě udělat točítka , držák na tyč závaží a kryty a bude hotovo. Pak začne ta správná zábava.
Váha je i s lištou 38.6 kg, což s ohledem na fakt, že by to mělo unést dvojnásobek není až taková trága. Do 50 kg zátěže, není protizávaží potřeba.
Přílohy
k3.jpg
k3.jpg (204.26 KiB) Zobrazeno 2624 x
k2.jpg
k2.jpg (378.16 KiB) Zobrazeno 2627 x
k1.jpg
k1.jpg (237.9 KiB) Zobrazeno 2627 x
bastas.bastas
Příspěvky: 92
Registrován: 15. 10. 2017, 23:20

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#7

Příspěvek od bastas.bastas »

Koukám, ty si taky pěkně vyhraješ.... :lol:
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#8

Příspěvek od Pupak »

Kdo si hraje, nezlobí. :D
Uživatelský avatar
FunTomas
Příspěvky: 3908
Registrován: 21. 07. 2003, 13:20

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#9

Příspěvek od FunTomas »

Je to také kubistické dielo. Páči sa mi. Mohol by si dať nejaké presnejšie info o tej harmonickej prevodovke? Kedy predpokladáš nejaké testy. Zaujíma ma presnosť chodu takejto montáže.
mail to:fun2mas(at)gmail.com
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#10

Příspěvek od Pupak »

Parametry HD převodovek jsem uvedl hned v úvodu. Já je nekupoval, takže k nim žádné podrobné údaje nemám. Ta RA na metrovém rameni krokuje po mikronech, ale mám hodinky s malým rozsahem, takže to nemá velkou vypovídací hodnotu. Počítám, že příští týden začnu testovat polohování a PE pomocí encodéru. To už o něčem snad bude. Sám jsem na to zvědavý. Pár montáží jsem už postavil, ale tahle je první s HD, což definuje i ten kubistický tvar montáže. Vše je podřízeno tuhosti a vyrobitelnosti. Pro eleganci tu není prostor.
Uživatelský avatar
MMys
Příspěvky: 17622
Registrován: 02. 01. 2001, 05:03
Bydliště: Běleč nad Orlicí
Věk: 50
Kontaktovat uživatele:

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#11

Příspěvek od MMys »

Bude hezky, vybodni se na enkodér a šoupni to ven :-)
http://hvbo.cz/foto_astronomy_cz, http://hvbo.cz, e-mail: martin(*)myslivec(a)volny(*)cz, Dobson 400mm, N400/1600, Refraktor Borg 77ED, Montáž EQ6, Hvězdárna s montáží vlastní výroby, kamery MII C3-61000, ZWO ASI 1600MM
Uživatelský avatar
billy
Příspěvky: 162
Registrován: 23. 09. 2014, 21:18
Bydliště: Ružomberok
Věk: 69

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#12

Příspěvek od billy »

To FunTomas: pozri domovské stránky Rainbow Astro alebo Hobym Observatory.
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#13

Příspěvek od Pupak »

2 MM
Než dodělám sloup, bude zase cholera. To prostě nejde zvládnout. Už tak na tom makám 10 hodin denně. Ono to vypadá jako sranda, ale to fakt není. Není plcha, která by se nemusela obrábět.
Uživatelský avatar
Pupak
Příspěvky: 957
Registrován: 17. 11. 2005, 01:23

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#14

Příspěvek od Pupak »

HD převodovky jsou úžasný. Snesou obrovskou zátěž, nemají osu, jen speciální vysokozátěžové precizní válečkové ložisko, které unese metráky a ani nemrkne. Jsou bezvůlové a mají obrovský kroutící moment. Díky PHD se lze snadno vyrovnat je jejich PE, protože je pomalá, i když je vyšší než u šnekových převodů.
Mám ještě dvě menší, velikosti 25, které mají moment 150 Nm a převod 1: 120. Pokud se povede ta velká montáž, postavím si menší pro sebe na C11 přesně v duchu, jak to dělají ti Korejci. Dva kolmé válce s elektronikou uvnitř. Musím ale sehnat serva s precizní planetkou 1: 10. To je základ, aby se ta koncepce dala realizovat. Deseti kilová montáž, která unese 30 kg bez protizávaží, bez vůlí a s extrémní tuhostí.
Já to vidím jako budoucnost montáží, protože základem je tuhost, bezvůlovost a stálost parametrů. Nějaká PE je v době PHD2 nezajímavá, protože ta regulační smyčka si s ní hravě poradí, když je pomalá. Ty komerční montáže se šnekovými převody budou mít vždy vůle a hlavně proměnné vlastnosti, protože třecí převody se neustále mění. HD převodovka je v každém robotu. Je lehká, přesná a hlavně trvanlivá.
zuzi
Příspěvky: 678
Registrován: 21. 03. 2017, 08:14
Bydliště: Zdemyslice
Věk: 39

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

#15

Příspěvek od zuzi »

Máš nějaký odhad, kolik harmonická převodovka vyjde? Podobné velikosti, jako jsi použil. Je mi jasné že pokud někdo děla servis robotům, asi k nim bude mít vcelku snadný přístup, ale zajímalo by mě za kolik se dá koupit.
Mám s nimi i nepříliš dobré zkušenosti s ohledem na hlučnost a nepravidelnost chodu, ale asi to byla věc konstrukce, kde byla do klasické harmonické převodovky integrován ještě jeden planetový převod.
Odpovědět