EQ montáž s harmonickými převodovkami
EQ montáž s harmonickými převodovkami
Odskočil jsem si od výroby CNC frézek na jiné téma. Je to zakázka pro Němce a bude vozit N400 / 1500 + příslušenství. Klíčové díly, precizní HD převodovky a broušená kola s šikmým ozubením z robota ABB si majitel dodal sám. RA HD je velikost 45, 1:120 s momentem 485 Nm + vstupní převod 194/18, DE je velikost 35 s momentem 285 Nm, 1 : 80 a vstupní převod je 252/18. S KM 200 kr. / ot a MKK 32 se dostanu a hodně slušné rozlišení a rychlost 4 st. / s. Hotové mám zatím jen ty dva klíčové převody, protože je to práce extrémně náročná na přesnost a s mým vybavením jsem na hraně, takže ne všechno se povedlo na první pokus, aby to bylo ve stovce. Řídit to bude OnStep a i když ta RA převodovka je v té nejvyšší třídě přesnosti, co se vyrábí, bude to hodně závislé na tom, jak se povede PECC. Montáž bude stacionární, předpokládám celkovou váhu tak 40 kg, i když vše, co lze, bude dural. Myslím, že mám na nejbližších 14 dnů o zábavu postaráno.
- Přílohy
-
- i4.jpg (147.92 KiB) Zobrazeno 3056 x
-
- i2.jpg (98.07 KiB) Zobrazeno 3056 x
-
- i1.jpg (150.27 KiB) Zobrazeno 3056 x
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Hezke. Nebylo by lepsi servo nez KM? Jenom takova uvaha.
na foceni: SV80 APO, WO102 GT, ASI1600MM cool, 8x50 hledacek + QHY5, hodne ruznych krouzku a udelatek
montaz: EQ6R
montaz: EQ6R
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Bylo, ale zákazník chtěl KM. OnStep zatím serva jinak než přes standardní velké drivery step/dir nepodporuje. Je to vyšší napětí, rozměry serv, prostě na krokáče je to odladěné a ty 4 st./s jsou pro něj OK. Ani ty profické EQ-HD od Korejců nejezdí rychleji než 3-4 st./s a to stojí přes 10000 USD. Tohle fakt vidím jako nejmenší problém.
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Tak jsem trochu pokročil a osy už jsou spojeny. Milé překvapení je váha 20.2 kg, což by mohlo znamenat, že celá montáž se asi vejde do 30 kg. HD převodovky jsou prostě geniální a konstrukci neuvěřitelně zjednodušují.
- Přílohy
-
- i6.jpg (158.16 KiB) Zobrazeno 2919 x
-
- i7.jpg (133.41 KiB) Zobrazeno 2919 x
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Tak jsem zase kousek postoupil a už zbývá jen otočná základna a hrubá konstrukce bude hotová. Váha mi ukázala 32,6 kg, takže nakonec to kolem té 40 bude. Fakt je, že běhat po louce s tím asi nikdo nebude. Náklon osy je od 35 do 65 st., takže to snad vyhoví.
- Přílohy
-
- s4.jpg (157.17 KiB) Zobrazeno 2731 x
-
- s3.jpg (180.61 KiB) Zobrazeno 2731 x
-
- s1.jpg (551 KiB) Zobrazeno 2731 x
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Hrubá konstrukce je hotova. Teď ještě udělat točítka , držák na tyč závaží a kryty a bude hotovo. Pak začne ta správná zábava.
Váha je i s lištou 38.6 kg, což s ohledem na fakt, že by to mělo unést dvojnásobek není až taková trága. Do 50 kg zátěže, není protizávaží potřeba.
Váha je i s lištou 38.6 kg, což s ohledem na fakt, že by to mělo unést dvojnásobek není až taková trága. Do 50 kg zátěže, není protizávaží potřeba.
- Přílohy
-
- k3.jpg (204.26 KiB) Zobrazeno 2633 x
-
- k2.jpg (378.16 KiB) Zobrazeno 2636 x
-
- k1.jpg (237.9 KiB) Zobrazeno 2636 x
-
- Příspěvky: 92
- Registrován: 15. 10. 2017, 23:20
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Koukám, ty si taky pěkně vyhraješ....
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Kdo si hraje, nezlobí.
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Je to také kubistické dielo. Páči sa mi. Mohol by si dať nejaké presnejšie info o tej harmonickej prevodovke? Kedy predpokladáš nejaké testy. Zaujíma ma presnosť chodu takejto montáže.
mail to:fun2mas(at)gmail.com
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Parametry HD převodovek jsem uvedl hned v úvodu. Já je nekupoval, takže k nim žádné podrobné údaje nemám. Ta RA na metrovém rameni krokuje po mikronech, ale mám hodinky s malým rozsahem, takže to nemá velkou vypovídací hodnotu. Počítám, že příští týden začnu testovat polohování a PE pomocí encodéru. To už o něčem snad bude. Sám jsem na to zvědavý. Pár montáží jsem už postavil, ale tahle je první s HD, což definuje i ten kubistický tvar montáže. Vše je podřízeno tuhosti a vyrobitelnosti. Pro eleganci tu není prostor.
- MMys
- Příspěvky: 17642
- Registrován: 02. 01. 2001, 05:03
- Bydliště: Běleč nad Orlicí
- Věk: 50
- Kontaktovat uživatele:
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Bude hezky, vybodni se na enkodér a šoupni to ven
http://hvbo.cz/foto_astronomy_cz, http://hvbo.cz, e-mail: martin(*)myslivec(a)volny(*)cz, Dobson 400mm, N400/1600, Refraktor Borg 77ED, Montáž EQ6, Hvězdárna s montáží vlastní výroby, kamery MII C3-61000, ZWO ASI 1600MM
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
To FunTomas: pozri domovské stránky Rainbow Astro alebo Hobym Observatory.
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
2 MM
Než dodělám sloup, bude zase cholera. To prostě nejde zvládnout. Už tak na tom makám 10 hodin denně. Ono to vypadá jako sranda, ale to fakt není. Není plcha, která by se nemusela obrábět.
Než dodělám sloup, bude zase cholera. To prostě nejde zvládnout. Už tak na tom makám 10 hodin denně. Ono to vypadá jako sranda, ale to fakt není. Není plcha, která by se nemusela obrábět.
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
HD převodovky jsou úžasný. Snesou obrovskou zátěž, nemají osu, jen speciální vysokozátěžové precizní válečkové ložisko, které unese metráky a ani nemrkne. Jsou bezvůlové a mají obrovský kroutící moment. Díky PHD se lze snadno vyrovnat je jejich PE, protože je pomalá, i když je vyšší než u šnekových převodů.
Mám ještě dvě menší, velikosti 25, které mají moment 150 Nm a převod 1: 120. Pokud se povede ta velká montáž, postavím si menší pro sebe na C11 přesně v duchu, jak to dělají ti Korejci. Dva kolmé válce s elektronikou uvnitř. Musím ale sehnat serva s precizní planetkou 1: 10. To je základ, aby se ta koncepce dala realizovat. Deseti kilová montáž, která unese 30 kg bez protizávaží, bez vůlí a s extrémní tuhostí.
Já to vidím jako budoucnost montáží, protože základem je tuhost, bezvůlovost a stálost parametrů. Nějaká PE je v době PHD2 nezajímavá, protože ta regulační smyčka si s ní hravě poradí, když je pomalá. Ty komerční montáže se šnekovými převody budou mít vždy vůle a hlavně proměnné vlastnosti, protože třecí převody se neustále mění. HD převodovka je v každém robotu. Je lehká, přesná a hlavně trvanlivá.
Mám ještě dvě menší, velikosti 25, které mají moment 150 Nm a převod 1: 120. Pokud se povede ta velká montáž, postavím si menší pro sebe na C11 přesně v duchu, jak to dělají ti Korejci. Dva kolmé válce s elektronikou uvnitř. Musím ale sehnat serva s precizní planetkou 1: 10. To je základ, aby se ta koncepce dala realizovat. Deseti kilová montáž, která unese 30 kg bez protizávaží, bez vůlí a s extrémní tuhostí.
Já to vidím jako budoucnost montáží, protože základem je tuhost, bezvůlovost a stálost parametrů. Nějaká PE je v době PHD2 nezajímavá, protože ta regulační smyčka si s ní hravě poradí, když je pomalá. Ty komerční montáže se šnekovými převody budou mít vždy vůle a hlavně proměnné vlastnosti, protože třecí převody se neustále mění. HD převodovka je v každém robotu. Je lehká, přesná a hlavně trvanlivá.
Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami
Máš nějaký odhad, kolik harmonická převodovka vyjde? Podobné velikosti, jako jsi použil. Je mi jasné že pokud někdo děla servis robotům, asi k nim bude mít vcelku snadný přístup, ale zajímalo by mě za kolik se dá koupit.
Mám s nimi i nepříliš dobré zkušenosti s ohledem na hlučnost a nepravidelnost chodu, ale asi to byla věc konstrukce, kde byla do klasické harmonické převodovky integrován ještě jeden planetový převod.
Mám s nimi i nepříliš dobré zkušenosti s ohledem na hlučnost a nepravidelnost chodu, ale asi to byla věc konstrukce, kde byla do klasické harmonické převodovky integrován ještě jeden planetový převod.