Příspěvek #1254 od MMys » 21. 02. 2011, 22:58
Pozor ale, ten laser je třeba upevnit (zavěsit) tak, že bude zachovávat svislou rovinu, rovnoběžnou s osou tubusu. Pevné uchycení k tubusu je špatně, montáž je paralaktická, kopule azimutální. Čára by se vůči štěrbině stáčela. Celé by to bylo potřeba upevnit mezi nějaké dvě desky a kyvně. To vidím jako největší problém celého řešení. Teď nad tím přemýšlím a ta mechanika nebude moc jednoduchá, protože tubus se dokáže během delší noci úplně přetočit :-(
Z tohoto pohledu by bylo zase lepší to řešení s paprskem napevno na tubusu a dvěma pásky koutových odražečů, ale kde je sehnat. A další problém u toho je prokládání německé montáže. Rázem je ten paprsek na špatné straně tubusu. Musel bys ten laser vždy přemístit na tubusu na stranu, která je první ve směru pohybu. Nebo ho mít na jednom místě, a mít ho možnost dát vždy podle potřeby trochu našikmo, aby se koule odsouvala s předstihem.
Jas by taky musel být malý, aby rozptýlené světlo nedělalo v obraze gradienty.
Podle mě nejlepší řešení je prostě navázání systému na souřadnice dalekohledu, přepočet z EQ na AZ souřadnice a natočení kopule do daného azimutu (nevím jak máš udělaný náhon, ale pokud tam máš třeba ozubený hřeben, stačí počítat nějakým čidlem zuby, nebo otáčky motoru na výstupu z převodovky.
Problém taky je, že ty nemáš na dalekohledu GO-TO systém. Jen pohon + jemné pohyby. Zde je možné řešení, že zadáš ručně do systému ekvatoreální souřadnice místa, kam dalekohled právě míří (ty jsou po dobu snímání objektu konstantní), a datum a čas (pokud to bude počítač, není to problém). Algoritmus pak bude počítat jen přírůstek v azimutu podle plynoucího času, a otáčet kopulí relativně vůči počáteční poloze.
Napsat takovýto algoritmus, který vrací požadovaný azimut kopule, není problém. Jenomže to je bohužel jen ideální případ pro vidlicovou paralaktiku.
Trochu větší matematický problém je započítání korekcí, pokud to není vidlice ale německá montáž, a navíc ještě není kříž montáže ve středu kopule. Tím se to začne dost komplikovat, musíš udat ty posuny, posun optické osy od kříže a průměr kopule a šířku štěrbiny.
Celé tohle řeší ten ASCOM driver pro tu řídící kartu kopule od poláků, a upřímně řečeno, programovat bych to (a hlavně ladit za reálného provozu) nechtěl.
Opravdu nevím, jak ti teď poradit. Žádný opravdu geniální a jednoduchý způsob, který by zvládla osoba "nepostižená" elektronikou či dokonce vývojem elektronických zařízení, mě nenapadá.
Možná ještě kamera na tubusu, která by snímala obraz ve směru dalekohledu, a kontrolovala zda je vidět výřez světlejší oblohy ve směru dalekohledu. Jakmile by se k prostoru zorného pole přiblížil tmavý okraj kopule, pohlo by to s ní příslušným směrem. Při rozsvícení v kopuli mimo čas focení bys to ale musel deaktivovat, jinak by se ti to asi "zbláznilo". Také to asi není jednoduché, byl by to hezký programátorský oříšek, na který ale bohužel nemám čas.
