Stránka 5 z 8

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 06:57
od Pidrman
Můžu se zeptat na ten harmonický převod ? Jestli to dobře chápu, tak vnitřní náboj + ložisko je elipsa a to je celé vložené do nějakého "pružného" vnitřního ozubení, které díky rotaci mění tvar ?

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 08:05
od Pupak
Princip je na obrázku a stačí poprosit strýčka Gůgla, má toho k vyprávění o HD převodovkách na dva životy.
Jinak takhle to umí udělat profíci : https://www.hobym.net/crux-t4000

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 08:57
od Tomáš Grygarčík
Z obrázku jsem to moc nepochopil, ale tohle jejich video to v animaci ukáže naprosto zřetelně:

[bbvideo=640,360]https://www.youtube.com/watch?v=3mWemlMEzFk[/bbvideo]

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 10:53
od Pupak
Kdyby měl někdo, kdo nemá problém se systémem OnStep, chuť tu montáž pořádně otestovat s nějakým mackem N400 , C14 a pod., moc by mi to pomohlo. Mám teď docela málo času a hlavně to nemám celé moc zmáklé. Pokud by někdo měl zájem, pošlete SZ. Do vlákna nic nepište už tak je tu dost plevele.

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 11:03
od Psion
Člověk se u takového řešení asi "vyřádí", já preferuji jednoduchý princip, tedy motor-šnek-ozubené kolo, přesnost +/- 2".

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 11:07
od Pidrman
Já jsem technický hračička, Strojařina mě baví a tohle bych někdy rád viděl v reálu jak to jede :-) ....... Stejně tak jako Martinův nový dalekohled.

Takže budu stále sledovat a držet palce :-)

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 11:41
od Pupak
Psion píše:Člověk se u takového řešení asi "vyřádí", já preferuji jednoduchý princip, tedy motor-šnek-ozubené kolo, přesnost +/- 2".
Kolik takových přesných převodů ti za život prošlo rukama? Já se strojařině věnuju 30 let a nejlepší šnekové převody, co jsem viděl a které stály víc než ta HD převodovka měli tak +- 5". To ani nemluvím o těch převodech na komerčních montážích, které mají životnost v řádu stovek hodin, protože jsou kola z hliníku a vymezit vůli, aby to ty pohony spolehlivě utáhly, je práce pro vraha a navíc to nevydrží déle než pár dnů. HD převodovky jsou geniální řešení a na astro montáže jak dělané, protože nemají vůle a mají obrovské momenty, takže nepotřebují protizávaží. Vyšší PE není dnes vůbec problém, protože se dá krásně kompenzovat. Parametry jsou nezávislé na zátěži, životnost ve stovkách tisíc hodin, nevím, co lepšího bych používal, nebýt té vysoké ceny.

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 12:08
od peta62
Co dela tu vysokou cenu, nepujde to casem take dolu, zvlaste pokud se zacnou pouzivat ve vetsich seriich ? Krom toho elastickeho prvku, ktery vuvec netusim z ceho se dela aby vydrzel tlak i smyk pri sve pruznosti, to nevypada narocneji nez klasicke prevody. Nebo se pletu ?

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 12:28
od Pupak
Tu vysokou cenu dělají extrémní požadavky na přesnost výroby. Na světě je dělají jen tři firmy. Americká, Německá a Japonská. Nejlepší jsou údajně ty německé. Životnost je obrovská, protože je to geniálně vymyšlené. Ceny asi dolů nepůjdou. Už tak se jich vyrábějí miliony, protože jsou v každém robotu, ve většině CNC na osách jako převod od serva. Před 15 lety stály skoro stejně, co stojí teď.

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 12:43
od zuzi
Jen dodám že jsem se setkal s cykloidními převodovkami, což je také zajímavé řešení bez toho deformačního elementu.
https://www.youtube.com/watch?v=w-Sd0lmeQWg

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 12:48
od nou
Pupak píše:To ani nemluvím o těch převodech na komerčních montážích, které mají životnost v řádu stovek hodin, protože jsou kola z hliníku a vymezit vůli, aby to ty pohony spolehlivě utáhly, je práce pro vraha a navíc to nevydrží déle než pár dnů.
Takže môžem svoju EQ6 odviezť tak o dva roky do šrotu?

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 12:53
od RomanHujer
Záleží s jakou sestavou (hmotnost rozměry) to budeš provozovat.

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 13:27
od Psion
Pupak píše:
Psion píše:Člověk se u takového řešení asi "vyřádí", já preferuji jednoduchý princip, tedy motor-šnek-ozubené kolo, přesnost +/- 2".
Kolik takových přesných převodů ti za život prošlo rukama? Já se strojařině věnuju 30 let a nejlepší šnekové převody, co jsem viděl a které stály víc než ta HD převodovka měli tak +- 5".
Já mám doma Gemini G42+ ta má tu uváděnou přesnost, jinak dnes se prosazují montáže bez PE, což je cenově samozřejmě jinde. Podobnou přesnost ještě měla např.Losmandy G11, která byla za rozumnou cenu.

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 13:46
od Pupak
To se bavíme o montážích s nosností kolem 30 kg a pracujících ve vyváženém stavu. Zkus ale najít montáž, která unese 80 kg a nestojí čtvrt mega. Za broušená šneková kola z bronzu a dva kalené broušené šneky na takovou montáž zaplatíš 80 tisíc ani nemrkneš a PE garantují +-5". Kolo má 250mm průměr a je globoidní, šnek nikoli, to ani neumí. Hodně jsem toho poptával, ale nakonec jsme zvolili HD, protože klasika by byla dvakrát tak těžká a ani bych to nevyrobil. Jen ty osy by stály majlant, o ložiskách ani nemluvím.

Re: EQ montáž s harmonickými převodovkami

Napsal: 20. 09. 2021, 13:56
od Pupak
Abych pořád jen nekrafal, tak tady je sloup ve finální podobě s patkami a spojovacími žebry na zvýšení torzní tuhosti. Váha 18 kg.