Autopintace trochu jinak

#16

On nic, původní tazatel byl někdo jiný, a ptal se jestli to jde stejnosměrnými motorky bez zpětné vazby, jen regulací napětí. To jsem vysvětlil (vyvrátil). Zbytek už je jen navazující diskuze.

MilAN · #17

toto co MiLAN popisal je dost krkolomne a akomplikovanejsie to asi nejde

Chtěl jsi to na Dobson, potom to jinak nejde

proto náš údiv

#18

toto co MiLAN popisal je dost krkolomne a a komplikovanejsie to asi nejde Smiley

ako je to s tou spojitostou pohybu a pouzitim KM?
je to problem prevodu, motoru?
Ale jednodušeji to taky nejde. U AZ montáže je pouze jedno řešení, prostě pohyb v obou osách proměnnou rychlostí a derotace pole též proměnnou rychlostí.

Se spojitostí chodu krokového motoru to nesouvisí. Při aplikaci mikrokrokování a vhodném převodu je pohyb prakticky spojitý, kroky jsou na řádu zlomků (alepoň desetin) úhlové vteřiny.

Problém je výpočetní, potřebuješ v reálném čase počítat derivace polohy (tedy rychlosti) přepočítané z rotace v EQ souřadném systému do Alt-Az. A taktéž počítat úhlovou rychlost stáčení. Ty vztahy jsou docela komplikované, a navíc to celé musíš řešit v mikrokontroléru s omezeným výpočetním výkonem (i když dnes už to není překážka, výpočetně se to stíhá vpohodě). Jenom se to blbě ladí a blbě se v tom hledají chyby. Prakticky je nutné to ladit pod oblohou. Tedy znamená to i mít odpovídající vývojové vybavení (překladač jazyka pro použitý MCU, nejlépe asi C, v ASM tohle nejspíš nenapíšeš, obvodový emulátor (dnes asi JTAG), vhodný balkon, hromadu času a trpělivosti. Sám jsem něco podobného tvořil, byť ty vypočtené Alt-AZ souřadnice se tam ve finále využívají k něčemu jinému než k řízení motorů, ale to je jedno.

Co tím chci říci - prostě to, že i nkěkdo, kdo se tím živí, navrhne elektroniku za dva večery, za týden ji po večerech zprovozní, a pak minimálně několik měsíců trvá odladění toho řídícího firmware, a drobné chybky se odchytávají ještě roky.

Podívej se, jakou historii a kolik upgradů a nových verzí firmware s opravami má zsebou třeba Meade nebo Celestron. A já se ani nedivím, ona to není zrovna triviální záležitost.

jozopovazan · #19

dakujem,

Vase postrehy su neocenitelne,
staci sem par riadkov a hodiny na google su usetrene.
(aj ked sa snazim vzdy o opacny postup, ale ked uz bola tema nacata, tak som sa nechal uniest.)

jaroslavdos · #20

Konihlav napsal:
me by tez zajimalo, o co Ti vlastne jde. Rekni nam co je Tvym cilem, ceho chces dosahnout, co mas (vlastnis) a co s tim pak chces delat Smiley Cheesy proste bych taky rad znal "zadani ulohy, vcetne vsech detailu a znal hlavne cil a ucel" Wink

1. Jde mně o fotografování komet aj.v prim. ohnisku Rubinaru 5,6/500
na CCD SPC900NC na montáži ASTRO3. Nejde mně tak ani o špičkové fotografie, ale spíše o fotodokumentaci při samostudiu vesmíru.
SW požívám K3CCD od Katreniaka.
2. Ustavení montáže aby chyba v DE byla malá je dost pracné
Při expozicích nad 10s je potřeba pointovat a nejlépe asi v obou osách i když v DE stačí občasná ruční korekce.
3. Stávající pohon v RA (kupovaný) je asi ss motorek a vyznačuje velkou chybou. To mě nutí pořídit si přesnější pohon.
4. Abych nemusel neustále ručně korigovat, chtěl bych autoguiding. K tomu mohu použít pointační katadioptr dalekohled 114/1000 a další webkamerku napojenou na notebook. (mám starší, ale dobrý).
Podobnou koncepci má i ing. Katreniak, jenže ten používá upravený kontroler GM1 pro řízení krokových motorků. Jenže ten já nemám tak hledám postup jak si poradit.
Díky za všechny rady a pokud ještě potřebujete nějaké info ode mě - jsem připraven.

MilAN · #21

Domnívám se, že než vše to, co bys s tou montáží chtěl udělat, bude jednodušší a funkční, se zaručeným výsledkem - koupit novou montáž , v Tvém případě např CG-5 - GoTo.

#22

Byla tady (a možná ještě je) v bazaru CG5-ka za nějakých 10 000,- To je myslím pěkná cena. Dobastlený pohon v obou osách s možností vstupu na autoguider nastavování rychlostí korekcí + 2 krokové motorky + dva páry ozubených koleček či řemenic+řemínků, a ta práce s mechanickám upevěním a namontovám, já bych se asi pod 7000,- nedostal a to bych dělal skoro zadarmo.

A CG5-ka bude přesností kapku jinde než EQ3-2 a jestě budeš mít GO-TO.

ta montáž je zde. Samotná hlava dokonce za 8 500,-
http://www.astro-forum.cz/cgi-bin/yabb/ ... 1259131954