Spirit

[osvold]

Pete Theisinger, Mars Exploration Rover project manager, says the team has made good progress overnight with Spirit. The rover's status has been upgraded from "critical" to "serious" condition.

tak, ze by ho precijen opravili, nebo jsou alespon na dobre ceste?

[Sniper_RAT]

Nakonec se jim podaří dostat ho do "Normal" stavu.Nasa prostě umí (abych to nezakřiknul)...

[A.K.]

No změna z "critical" na "serious", nic moc

Ale alespoň to jde od horšího k lepšímu. Jinak držim palce na ráno. Už se těšim, jak to vypadá na Meridiani Planum.

[osvold]

tak opportunity sedla uplne bez problemu, uzasny. Vzhledem k tomu, ze na rozdil od spirita lezi na jednom "okvetnim" listku, s napetim se ocekava otevreni landeru. Doufekme ze vse pujde bez problemu a ze se brzy dockame obrazku z druhe strany marsu.

Btw, nezalozime si pro opportunity extra thread? precijen si myslim, ze to bude dost neprehledne, oba rovery v jednom threadu

[A.K.]

osvold napsal:
Btw, nezalozime si pro opportunity extra thread? precijen si myslim, ze to bude dost neprehledne, oba rovery v jednom threadu---- Nové téma založeno ----

K Opportunity teda více tady
http://www.astro-forum.cz/cgi-bin/yabb/ ... 1075015539

[MaG]

Jak vás vůbec napadlo plést sem Opportunity. No teď bude výzkum marsu řádně hektický, zvláště podaří-li se vyřešit problém Spirit.

Pořád mám dojem, že potřebovali mít Spirit v klidovém stavu aby měli čas na Opportunity, tak ji v něm mají. Akorát jim nedá tolik volnosti pro komunikaci jen s Opportunity, ale to se nedá nic dělat.

Marťani to prostě tak zařídili a buďme rádi, že zatím jsou docela hodní.

[MP]

Odbornici na programove vybaveni Spiritu opravdu zapracovali a maji prvni ucelenou pracovni hypotezu o tom, co se stalo : pry je na vine vadna flash pamet ( zatim nerekli, jaka cast a k cemu tam slouzi ). Takze preprogramovali Spirit tak, aby tu flashku nepouzival a komunikace se vyrazne zlepsila - takze se asi trefili. Nicmene predpokladaji, ze uvedeni roveru do plne funkcniho stavu potrva tak tri tydny.

Opet mi to pripomina Voyagery. Hned po startu byly u obou sond takove problemy s komunikaci ( u kazde sondy jine a u obou zpusobene hardwarovymi zavadami ), ze to vypadalo, ze z zadne nikdy nedostaneme nejaka rozumna data a Voyager 2 ani nebylo mozne ovladat. Presto se u obou podarilo najit nahradni reseni ( u Voyageru 1 s jistymi omezenimi pokud jde o objem dat, tedy rozliseni fotek apod. ) a preprogramovat na dalku pocitace tak, aby sondy splnily vsechny planovane ukoly a jeste leccos navic. Take v tom ale byly tydny a mesice usilovne prace s okamziky, kdy to vypadalo dost beznadejne.

[osvold]

s tou flash pameti jsem to pochopil nasledovne. V ni se uchovavaji povely z predchoziho dne pri shutdownu systemu na noc. To, ze ji ted museli vyradit z provozu ma za nasledek ten problem, ze roveru museji kazde rano posilat nove inicializacni informace, protoze si nic "nepamatuje". Vzhledem k tomu, ze se jedna o hw problem, bude sice mozne sw upravit tak, aby rover fungoval, ale funkcnost bude nadale omezena nemoznosti prechodne ukladat data. Te pameti je 256MB, coz neni bohuzel pro takove zarizeni, jako je Spirit, malo

[MP]

No, podle toho, co jsem cetl, to vypada, ze tech 256MB flashky slouzi nejen pro ukladani povelu, ale vseho mozneho - slouzi zkratka jako disk pocitace, je na ni system souboru ( podobne, jako treba CompactFlash karta u fotaku nebo PDA ). Zatim to preprogramovali tak, ze se pouziva jen RAMdisk v operacni pameti. To krome ztraty dat pri vypnuti znamena znacne omezeni operacni pameti ( te RAMky je tam 128MB na vsechno ). Ted musi zjistit, jestli je vadna flashka ( to by znamenalo vyrazne omezeni moznosti ), nebo jen jeji cast ( to by se dalo obejit ), nebo je chyba v driveru, ktery ridi pristup do te pameti ( ten by se dal opravit a zadna omezeni by nebyla ). Podstatne je, ze rover uz posloucha povely, takze se ho konecne podarilo uspat, aby se nevybily baterky.

[osvold]

mam to rozhozeny, zkusim pozdeji udelat svuj a pastnu ho sem, at to porovname

[MaG]

Pete Theisinger řekl zajímavou věc. Výpadek flash paměti by mohl souviset s erupcí na Slunci. Ta skutečně tou dobou nastala a dorazila k Marsu jak se zdá právě ve středu.

[MP]

Jo, rekl, ze casove to souhlasi, Navic uz si overili, ze ta flashka je hardwarove v poradku. A flash pameti jsou samozrejme citlive na gama i beta zareni a neutrony. Ale s tim snad pocitali a elektronika by mela byt nalezite odstinena. Jako pravdepodobnejsi porad vypada chyba v nejake casti software, ktera s tou pameti pracuje a zrejme nebyla schopna "ustat" zvysene mnozstvi operaci, ktere se ve stredu provadely. Jako treti moznost porad nechavaji potize s pohonem, ovladajicim antenu, ktery v kriticke dobe prave kalibrovali.

Ale komunikace jim uz funguje bez problemu, takze to snad zjisti, opravi a otestuji - je to jen otazka casu. Podstatne je, ze zatim nenasli zadny trvaly hardwarovy problem, takze to vypada, ze bude mozne uvest Spirit do plne funkcniho stavu.

[MP]

Na SpaceFlight Now je moc hezky clanek ze vcerejsiho referatu Jennifer Trosper ( Spirit mission manager for surface operations ) :
http://www.spaceflightnow.com/mars/mera ... pirit.html
Ta dama do toho vidi hloubeji, nez predchozi recnici a je to zajimave cteni ( moc dlouhe na to, abych to tady tlumocil cesky ). V ridicim centru si od stredy do patku opravdu museli zazit par hodne zoufalych situaci.

Nakonec to vypada na trivialni a hloupou chybu v systemovem software : filesystem "disku" ve flash pameti neni schopen spravovat vetsi mnozstvi souboru, ktere se tam nahromadily za celou dobu cinnosti od pristani. Vysledek je, ze krachuje pokus o mount/unmount disku, proto nefungoval ani shutdown. Na dnesek ( spis zitrek naseho casu ) planuji stahnout dump flashky na Zem, analyzovat obsah a pak na dalku zrusit ( bez mountu ) cast souboru, ktere uz nejsou potreba. Pak budou muset opravit systemovy software, aby se to nemohlo opakovat. Zaroven porad analyzuji moznosti poruchy anteny a jejiho pohonu, protoze si chteji byt jisti, ze nic neprehledli. Takze je pravdepodobne, ze zhruba pozitri uz budeme vedet, co se presne stalo.

[MaG]

Včera na tiskovce jsem to slyšel. Nejprv jsem se domníval, že jen zapoměli smazat data, ale tak hloupou chybu určitě neudělali. Jak to vypadá, naštěstí se to podaří vyřešit.

Taky tam s úsměvem prohlásili, že v případě Opportunity určitě promažou flashku dřív než před solem 18

Na dotaz kolik souborů bude/bylo smazáno (nevím zda se mluvilo v budoucím čase) odpověděla Jenn, že neví ale "že budou smazány všechny" ;D

Ani se nedivím. Vypadá to, že Jennifer Trosper měla tolik práce, že se ani neobjevovala na tiskovkách a zastupoval ji Pete. Teď už se zdá že se vše vrát do rozumných kolejí.

[osvold]

tak uz to zacina vypadat optimisticteji, spirit uz zase posila fotky:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... -flhaz.jpg