Open Astro Tracker

[Stargazer_Boy]

Ahojte, nakoľko som sa nedávno rozhodol postaviť na 3D tlačiarni vytlačný OpenAstroTracker, otvoril som túto tému, do ktorej by som rád postupne dopisoval informácie ohľadom tohto projektu. OpenAstroTracker (link: OpenAstroTracker) je platforma uverejnená na Thingsverse.com, umožňujúca nie len tracking, ale s vhodným hardvareom aj guiding pri expozíciách s krátkymi ohniskovými vzdialenosťami (objektív, vaľmi malý teleskop). Podľa mojich doterajších info sa dá prepojiť so stellarium/ PHD2...

V prvých krokoch Vám opíšem, čo je na prvý pohľad potrebné pre tento projekt. Celková suma za elektroniku činí zhruba 110 Eur, avšak dajú sa vyskladať aj lacnejšie sety (ja som si vybral krokové motory, ktoré tvoria veľkú časť ceny projektu)

A. Tlač:
1. 3D tlačiareň (vhodné rozlíšenie na osi Z je 200 mikrometrov, menej netreba) - ja tlačím na starej dobrej Pruši, ale v skutku akákoľvek FDM tlačiareň na toto vystačí
2. 3D modely súčastí trackeru z Thingsverse (voľne dostupné)
3. PLA filament (zhruba 2kg = dve rolky), na stránke sa uvádza aj PETG ako vhodný, avšak tam mám obavy z flexie, pretože PETG je oveľa viac ohybný

S výberom potrebných modelov (projekt má viacero verzií a niektoré modely sú preto nadbytočné) na tlač Vám pomôže vcelku prehladná excelovská tabuľka prítomná na stránke -> Tabuľka komponentov

Ohľadom tlače, strána odporúča spracovať STLká v programe CURA Engine, avšak ja som príliš lenivý, tak som ich spracoval v Sliceri od Pruša (prinajhoršom Vás budem informovať o tom, či je potrebné robiť veci v CURA Engine). Rozlíšenie 200 mikrónov, rýchlosť tlače sa dá oproti základnej rýchlosti pre PLA nastaviť na dvojnásobok. Jednotlivé dielce vyžadujú minimálne dvojradovú stenu, avšak niektoré (na stránke je to upresnené) z mechanického hladiska potrebujú 4 až 5 obvodových vrstiev. Infill postačuje podľa stránky 20%, avšak tu som sa rozhodol pridať na 40%, nakoľko mám stále obavy z flexie v komponentoch.

B. Elektronika
Cez link prístupný na stránke Thingsverse sa dostanete na oficiálnu wiki OpenAstroTracker - je tam zoznam komponentov potrebných aj s linkami na ich nákup na Alieexprese

Môj setup je nasledovný (existujú aj iné varianty):
1. Základová doska Arduino Mega
2. Dva krokové motory NEMA 17 0,8 stupňa/ krok 1A
3. LCD displej
4. GPS modul a Gyroskop (náhrada vodováhy)
5. Drivery krokových motorov

[Stargazer_Boy]

Momentálne som vo fáze 3D tlače, alieexpres mi bude postupne počas apríla hádzať cez plot komponenty elektroniky, ostatný postup doplním potom

[Stargazer_Boy]

Po dlhšej dobe som mal opäť čas sa pozrieť na tracker. Vytlačil som všetky 3D objekty potrebné pre moju verziu a poskladal ju. V ďalšej fáze musím správne zapojiť arduino a elektroniku a potom tracker kalibrovať.

Tlač:
CURA Engine sa ukálaza byť dobrou voľbou autorov, prešiel som na ňu z Prusa Sliceru
Na vytlačenie dielov som minul zhruba 1kg filamentu, nakoľko nie je potrebná denzná výplň.

Skladanie
Na zostavenie skeletu je potreba vytlačených modelov, skrutky, hliníkový profil na podstavu, T matice na upevnenie hliníkového profilu, ložiská 6001 a 61801 (mimochodom pozor na aliexpres a ložiská, čínska pošta s nimi robila obštrukcie a nakoniec som ich obnednal zo SR). Rovno som namontoval aj NEMA 17 motrčeky s ozubeným kolieskom a remeň.

Niečo k firmvéru
Začal som sa hrať s programom Visual Studio Code a Arduino IDE. Najprv bolo nutné nájsť správne drivery na pripojenie neoriginálnej Arduino MEGA 2560 dosky. Doteraz sa mi podarilo uploadovať konfiguráciu a firmvér na dosku, čakám na kábliky pre zapájanie a testovanie. Konfigurácia bola jednoduchá vďaka stránke ConfigAstroTech , na ktorej je po zvolení hardvérových komponentov automaticky vygenerovaná (ešte musím overiť funkčnosť).

[MaG]

Díky za sdílení zkušeností. Mám to zběžně prohlédnuté, ale nebudu schopen se k tomu dostat tak brzy, jak jsem doufal, takže mezitím bude info od tebe, jak ti to šlape. Zajímavé je i info o sliceru, díky.

[Stargazer_Boy]

Update k projektu.

Po konfigurácii firmwareu a uploade Astro Tracker fungoval cez ASCOM a OATControl (dostupný na githubovom profile Open Astro Tech). Pri používaní Arduino Mega 2560 je potrebné pripojiť drivery na ,,Driver Breakout Board´´ (prosím o pomoc s prekladom ak viete ). Dokopy to znamená značné množstvo káblov vedúcich z a do dosky (11 na doske + USB) a zdrojových 5V 2A vedúcich do ,,Driver Breakout Board´´,ktoré sú dve.

Našťastie OpenAstroTech pridal novú podporovanú dosku - a to Makerbase MKS GEN L V2.1 (aj varianty 2.0 a nižšie). Z alieexprasu ma vyšla na zhruba 20 dolárov. Doska MKS má vstavaných 5 ,,Driver Breakout Board´´, čiže jediné spojenia vstupujúce do nej sú: zdroj (tentokrát 12V 5A - klasický zdroj pre montáže napr. EQ6), USB a vystupujú stamaď káble priamo do krokových motorov.

Po kalibrácii firmvéru a update je tracker opäť funkčný. Žiaľ Nikon mi podľa všetkého vypovedal službu (minulý rok som z neho tak trochu odstránil zrkadlo a uzávierku - istý čas fungoval, teraz sa niekde zasekol a žiaľ momentálne nemám čas zisťovať čo s tým) a teda neviem ako to bude v nadchádzajúcom období s astrofoto z trackeru.

S pozdravom,
Tomas

PS.: doteraz som nepochopil, čo je UART...ale asi to funguje.

[Praxus]

To vypadá zajímavě , kdybych nebyl lenoch, tak by se to dalo překopat do DXF a vypálil bych si to ze 6ky hliníku na vodě ....
Ale spíš to nechám ve škatulce budoucí projekty , co je hned vedle škatulky nedodělané projekty

[Hue]

Ahoj, taky ho mám. Nezkoušel jsi náhodou autoguiding? U sebe jsem zespodu railu přidělal ještě OpenAstroGuider, ale úplně se mi s ním nedaří. Počítač ho vidí, PHD2 se spojí s obojím, ale OAT nějak nereaguje na korekční příkazy...

[Jirka V.]

stavebnice v prodeji

https://www.astroshop.eu/camera-mounts/ ... to/p,70674

[Pidrman]

Parádní

Sám uvažuji o něčem podobném do batohu na dovolenou s rodinou, akorát to bude asi na přepravu objemnější

[decmen]

Vzhledem k mojí lenosti ta stavebnice vypadá i cenově přijatelně. Zkusím objednat.

[dave1745]

Mě osobně by zajímalo, kde se na to dají sehnat elektrosoučástky
Vtisknul bych si sám, ale at koukám kde chci...nic...

[Stargazer_Boy]

čína na stránke je zoznam potrebných položiek, niečo majú na na gme.sk myslím

[Jirka V.]

Tak a po půl roce od objednání už je montáž z Astroshopu na cestě domů

[Jirka V.]

UPS vcera dorucilo balik a dnes sestaveno.Nevim,jestli to tedy patri jeste sem do vlakna nebo si to zaslouzi vlastni v sekci montazi...
Zrcadlovy MTO 500/8 tam je zatim jen pro efekt.Az bude lepsi pocasi,tak snad dojde i na ostre vyzkouseni.

[LaH]

Tak tedy vítej mezi vlastníky split ring montáže.
Kolik to má průměr kola?