INDI, KStars a Ekos

[mirkovacik]

Stalo sa mi, že sa mi Astromalina reštartla v priebehu noci. Montáž išla ďalej a kým som si sladko spal, nadránom pretiahla guiding kamerku cez šroub na nastavenie zemepisnej šírky...

Je možné nejako nastaviť Astromalinu tak, aby keď sa naštartuje, skúsila zastaviť montáž, v lepšom prípade rovno zaparkovala?

[nou]

Toto by asi šlo spraviť iba nejakým D-Bus scriptom.

[mirkovacik]

Na pohľad mi to pripadá ako príliš zložité. Či by nebolo niečo jednoduchšie?

INDI by sa mal dať naskriptovať, aby sa po štarte spustil. Možno mu stačí iba poslať nejaké XML alebo sekvenciu... Na to by mohol stačiť nejaký jednoúčelový prográmek, alebo možno cez JMeter alebo SOAPUI (ak sa dajú rozchodiť na rPI)...

Tak ma napadlo - neexistuje nejaká proxyna, ktorá by sa dala postaviť medzi Kstars/Ekos a INDI server a odchytávala by všetky message a logovala ich niekam - v tej forme, ako tečú na port INDI servera?

[mirkovacik]

Ako tak pozerám, tak INDI server komunikuje so zariadením cez stdin a stdout ovládača zariadenia. Možno by bolo úplne jednoduché poslať komandy do priamo ovládača montáže...

[nou]

Teraz som si spomenul na indi_getprop a indi_setprop. https://www.indilib.org/develop/develop ... di-setprop

Myslím že by šiel spraviť watchdog script ktorý by pustil niečo ako

Kód: Vybrat vše

indi_setprop "EQMod Mount.STATE=PARKED"

A indi_eval by určite išiel použiť aj na sledovanie či montáž neprešla príliš ďaleko za meridián.

[mirkovacik]

Dik. Astro malina obsahuje aj kompilator C-ka? (patrilo by sa na unix masinu, nie?)

Sent from my SM-A415F using Tapatalk

[nou]

Treba skúsiť pustiť "gcc" Ak nie tak stačí nainštalovať balíček build-essentials.

Tento príkaz by mal vypnut trackovanie.

Kód: Vybrat vše

indi_setprop "EQMod Mount.TELESCOPE_TRACK_STATE.TRACK_ON;TRACK_OFF=Off;On"

[hades]

A indi_eval by určite išiel použiť aj na sledovanie či montáž neprešla príliš ďaleko za meridián.

A neřeší tohle limity montáže?

[nou]

Tie na záložke montáže v Ekos? To bude ovládané z KStars/Ekos. Ak sa stane že spadne samotné Kstars/Ekos ale INDI server beží vtedy ďalej tak montáž môže pokračovať ďalej a naraziť do seba.

[hades]

Ok, rozumím. Měl jsem dojem že by to mohlo být řešené na úrovni INDI, že to nějak předá ovladači při inicializaci. Tak jsem se asi mýlil, díky za informaci.

[hades]

Zkompletováno, ještě zbývá to podrobit komplexním testům:

krabicka_v6.jpg (387.38 KiB) Zobrazeno 682 x

[biker.fm]

Asi mi to uniklo, kde to budes mit umistene (na dalekohledu, na montazi, ...) ?

[hades]

Na kruzích, které drží dalekohled. Vlastně na stejném místě, kde jsem měl původní řešení. Jen tohle je trochu větší a těžší

[Psion]

Zkompletováno, ještě zbývá to podrobit komplexním testům:

Dobrej stroj, to bere na 12V tak 2A ne?

[hades]

Myslíš NUC nebo celek? NUC není zas moc nenažraný, když je v "klidu" tak je to kolem 0,5A, ve špičkách jsem tam viděl i víc jak 2A. Sám jsem zvědavý, kolik to bude při běžné zátěži, když pojede Ekos, pointace, snímání, platesolving a tak. To bych chtěl dnes večer nanečisto vyzkoušet.