Ahoj,
je to asynchronní motor s rozběhovým kondenzátorem ? Nebo komutátorový motor ?
Pokud jednofázový asynchronní, bude to trochu problém, ten se na to moc nehodí. Lepší by byl rovnou malý třífázový. Jediná šance jak rozumně regulovat asynchronní motor je frekvenčním měničem. Akorát se všechny dělají třífázové, takže bys využil jen jednu fázi. Ta věc vyjde kolem 3000 v provedení pro výkone ve stovkách W, což tak asi budeš mít. Frekvenční měnič bývá dobře odrušený, a obvykle na sobě má nějaký malý automat, který ho umožní naprogramovat, aby reagoval na sepnutí nějakých vstupů pomalým rozjezdem, dojezdem, reverzací... To záleží na vhodném typu.
Ale stejně mi tam v tomhle řešení chybí jedna věc - odečítání polohy kopule a její synchronizace s azimutem dalekohledu. To by totiž chtělo vyřešit komplexně. I když podle mě tomu frekvenčnímu měniči se nevyhneš...
Já osobně mám vyhlídnuté to, co dávají poláci ke svým kopulím ScopeDome. Je to komplet elektronika pro ovládání kopule, včetně ASCOM driveru, za celkem rozumnou cenu. To by mělo jít na tu tvoji kopuli určitě nějak napasovat. Ani ne tak pohony, ty bys musel mít výkonnější, ale ten řídící systém až po koncová relé, senzor natočení, koncové spínače na otevření/zavření štěrbiny. To je tam vše vyřešené. Plánuju ještě s kolegou, že se na to (i na ty kopule) pojedeme podívat.
http://www.scopedome.com/en/scopedomeusbcard.aspx
tady je i dokumenatce v PDF ke všem dílům, a popis co to umí, je to docela promyšlené.
http://www.scopedome.com/en/doc.aspx
http://www.scopedome.com/en/ScopeDomeDr ... index.html
a řeší to i takové věci jako ovládání dalších komponent hvězdárny.
Za 8000,- (řídící jednotka, bez motorů) to se mi nevyplatí se vůbec s ničím takovým vyvíjet.
Bohužel to stejně neřeší ten měkký rozjezd, u toho motoru by tak jako tak musel být ten frekvenční měnič, ale tomu se asi nevyhneš. Použít komutátorový motor a nějakou tyristorovou regulaci, to produkuje rušení, to není ono. No, a DC nebo AC servo, to je řešení s kanónem na vrabce, a navíc moc drahé.
Tedy to, co teď řešíš, stejně asi nazmar nepřijde.
Vyhovující frekvenční měnič by mohl být třeba nějaký malý Sinamics G110 od Siemensu. Jen nevím, jak se bude tvářit, až zjiatí, že nemá zapojené zbylé dvě fáze, aby nevyhazoval nějakou chyby že jsou utržené dráty od motoru
Já osobně bych tam opravdu dal malý třífázový motorek. Ten měnič se napájí stejně z jedné fáze, a ty tři fáze pro motor vyrábí elektronicky. 3 fáze v kopuli pochopitelně nepotřebuješ, a ani nemáš předpokládám.
Jo, a možná ten motorek je dokonce třífázový, občas se dělalo to, že se 3f motor zapojil na jednu fázi přímo, a druhá pomocná se udělala rozběhovým kondenzátorem, a ono to také funguje.
Zkus mi to nafotit, s odkrytou svorkovnicí. Uvidíme. Nebo to přijedu někdy okouknout.
.
