Řízení dalekohledu

[Hynek2]

Pánové dokázal byste mi to někdo říci trochu více po lopatě? Je nutné mít osazen dalekohled inklementárními snímači, to znamená zpětnou vazbu polohy?
Odpověď na dotaz:
Ano, používáme dalekohled Meade LX200 propojený s PC. Sky-map sam o sobě
podporuje některé známější typy dalekohledů (např. Meade, Celestron, Vixen)
pomocí softwarových modulů/pluginů. Takže pokud si necháváte postavit svoje
vlastní ovládání dalekohledu máte v podstatě 2 možnosti. Buď navrhnout
komunikační protokol tak aby se shodoval s některým s typů které sky-map
podporuje nyní nebo naprogramovat přídavný modul (plug-in) do sky-mapu
specielně pro váš dalekohled. Samozřejmě že jednodušší je první řešení -
pokud po svém dalekohledu nebudete potřebovat nějaké speciálnosti, které
standardní protokoly neumožňují ...
Není o tom někde nějaké povídání česky?

[FunTomas]

Sice som celkom dobre neporozumel formulacii ale ...
Pokial je dalekohlad riadeny krokovymi motormi:
Ak sa bude dalekohlad pohybovat po oblohe systemom uvolnim spojku, presuniem ho rukou, zaistim, tak potrebuje snimace, inak strati pri uvolneni informaciu o svojej polohe.
Ak sa bude dalekohlad pohybovat len pomocou motorov, tak krokove motory zabezpecia, ze informacia o polohe sa nestrati, pokial motor nepreskoci nejake kroky.
Ak sa dalekohlad bude pohybovat pomocou jednosmernych motorov:
Je takmer jedno akym sposobom sa bude presuvat po oblohe, tieto motory sa nevedia krutit prostrednictvom diskretnych krokov a teda vzdy potrebuju snimace polohy, aby system vedel kam mieri.
Ak ale budes posuvat dalekohlad odistenim, presunutim a zaistenim, tak potrebujes snimac polohy namontovany na osi dalekohladu.
Ak sa bude dalekohlad posuvat len prostrednictvom motorov, tak je vyhodnejsie umiestnit snimac na osku motora, pretoze je to presnejsie.
Existuju este trojfazove motory, ktore dokazu zistovat informaciu o svojej polohe prostrednictvom tretieho vinutia, pricom dve sa pouzivaju na pohon. Funguje to vsak len od urcitych otacok, aby vinutie dokazalo generovat dostatocny prud, ev. napatie.

[FunTomas]

:bounce:
Hura-hura, uz som junior member...

Sorry shodam, je to off topic.

[MMys]

Já bych v tomhle případě nevymýšlel, co už bylo vymyšleno. Český produkt "Navigátor" bude pro tebe asi to pravé. Zde na fóru je několik zdá se plně spokojených majitelů (Psion, Zdeněk, ...) Dalekohled samozřejmě musí být vybaven snímači polohy, (druhá varianta použití pouze KM k polohování dalekohledu, bez možnosti posunu ručně je dost pomalá a neohrabaná)

Snímače se dají buď vytáhnou z optických myší (de je výhodou cena), nebo koupit (zde je zase cena vyšší, ale výhodou je malý rozměr snímačů, při vhodném výběru)

Více na http://web.telecom.cz/elektro-metal/

[zdenek]

  Přesně tak. Používám Navigátor I a jsem s ním celkem spokojen  :). Mám ho v současnosti na snímačích vyrobených z optických myší. Už ale testuji i varianty snímačů vyrobených z obyčejných myší a variantu se snímači z krokových motorků z 3.5" mechaniky (narozdíl od optických netrpí určitými neduhy).
  Jinak lze samozřejmě používat systém i bez inkrementálních snímačů. Tak to zatím používá např. Pepa L. (Psion) na svém Psionu a je s tím taky myslím celkem spokojen.

Zdenek.

[Hynek2]

O navigátorovi vím. Mě ale zajímá, kouknu-li se na paralelní port PC a na vstup některého z výše jmenovaných dalekohledů, tak jaké piny se využívají pro jakou funkci? Kliknu-li například ve SkyMap, který většina z vás nevyužívá, ale zná komerční dalekohledy, na konkrétní místo, tak co se objeví na výstupu PC? Je tam zakódovaná souřadnice? A jak? Nebo se provede porovnání aktuální polohy dalekohledu se žádanou polohou a jde přímo na dvojicí pinů určitá sekvence impuslů? A naopak. Mám-li série impulsů které odpovídají určité velikosti, jakou formou se sdělují programu SkyMap? (nebo podobnému).

[zdenek]

Ono je to trošku složitější. Popíšu, jak to funguje s programem CdC.
Obdvyklé řešení je, že na port (např. sériový) se připojuje zařízení pro snímání polohy (např. Navigátor). ten s PC komunikuje prostřednictvím protokolu (souborem příkazů pomocí nichž může počítač se zařízením komunikovat) - obecně tedy neplatí, že např. PIN č. 1 má informaci o Ra a pin číslo 2 o Dec. Způsob zakódování souřadnice je pak dán právě tímto protokolem. Bohužel jednotlivé protokoly různých výrobců se od sebe liší. Obecně si to představ jako větu, která je uvozena čísleným kódem příkazu, za níž následují parametry tohoto příkazu.Zbylé porty PC (např. paralelní) pak při tomto řešení mohou být využity pro jiné účely (v případě potřeby např. pro řízení KM).
Zdenek.

[igi]

S bratom sa snažíme napísať nejaký program na ovládanie krokových motorov. Malo by to zaistiť hodinový pohon v rektascenzii a jemné posuvy v deklinácii (samozrejme cez prevody), ale aj rýchloposuv. Neviete, či sa niekde na nete nedá niečo podobné nájsť?

[PDlink]

Neviete, či sa niekde na nete nedá niečo podobné nájsť? Skus sa pozriet na moje stranky http://pdlink.szm.sk/. Pozri si časť o montáži. Je tam popísaný systém, ktorý používam. Časom vystavím aj program. Najdeš tam aj kontakt na mňa, ak by bolo niečo nejasné ???.

PDlink

[igi]

To PDlink: Pekne fotky Marsu ;D

[Psion]

igi napsal: S bratom sa snažíme napísať nejaký program na ovládanie krokových motorov. Malo by to zaistiť hodinový pohon v rektascenzii a jemné posuvy v deklinácii (samozrejme cez prevody), ale aj rýchloposuv. Neviete, či sa niekde na nete nedá niečo podobné nájsť?
Slušný program je již hotov mnoho let :

http://www.bbastrodesigns.com/cot/cot.html