Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Vše o montážích, stativech, pohonech dalekohledů, naváděcích systémech, apod.
StrýčekJack
Příspěvky: 2
Registrován: 07. 12. 2016, 22:00

Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Příspěvek #1 od StrýčekJack » 10. 01. 2017, 21:44

Dobrý večer,

chtěl bych se pustit do konstrukce GoTo jednotky, tedy řídící jednotky, softwarového rozhraní, akčních členů (motorů). Než se do toho pustím, chtěl bych se zeptat zda by se někdo mohl podělit o své zkušenosti, pokud už tady někdo takový problém řešil. Bylo by pro pohánění dobsona SW 355 flextube. Prakticky bych se chtěl vyhnout slepým uličkám :)

Děkuji.

Uživatelský avatar
cocky
Příspěvky: 414
Registrován: 22. 05. 2006, 13:56
Bydliště: Praha

Re: Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Příspěvek #2 od cocky » 19. 01. 2017, 20:27

Možná bys mohl uvážit Arduino, pro který je hodně podpory. Dal jsem do googlu Arduino telescope, a hned mi vyběhlo pár projektů na řízení teleskopu pomocí Arduina.
Bresser 10x50, Dobson 97/1000, GSO 200E, VMC110L

Uživatelský avatar
MilAN
Příspěvky: 15405
Registrován: 17. 04. 2004, 23:56
Bydliště: Jablonec nad Nisou
Věk: 68

Re: Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Příspěvek #3 od MilAN » 19. 01. 2017, 20:43

Nevím, nakolik ti je známo, co všechno ta jednotka musí dělat:
Musí samozřejmě řídit motory v obou osách proměnnou rychlostí, musí obsahovat software pro ustavení - iniciaci přístroje, musí obsahovat databázi objektů, musí umět spočítat z jejich souřadnic aktuální polohu v rovníkových souřadnicích, musí ji umět přetransformovat do alt/azimutálního systému a ze současné polohy a požadované spočítat potřebné kroky pohybu montáže a dalekohled do té polohy tedy navést. A následně eliminovat rotaci Země v nějakých krocích ( pro normální zvětšení při pozorování tak 20kroků/s), t.j. pro danou deklinaci objektu a "běžící" hodinový úhel průběžně provádět transformaci do ALT /AZ systému a dle nutné změny zasahovat do chodu motorů.
Elektronicky to nebude žádný závratný problém, ale softwarově už asi ano.
lepší rada žádná než špatná
milantos(šnek)centrum(puntík) cz

Uživatelský avatar
Michal1
Příspěvky: 371
Registrován: 21. 03. 2008, 23:15

Re: Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Příspěvek #4 od Michal1 » 19. 01. 2017, 23:20

Výpočty poloh objektům, přepočty souřadnic a všeho souvisejícího lze najít v knihách
Jean Meeus: Astronomical Algorithms
a
Peter Duffett-Smith & Jonathan Zwart: Practical Astronomy with your Calculator or Spreadsheet
Pro ustavení by mělo stačit před pozorováním namířit dalekohled na Polárku, umět odečítat polohu v alt a az a znát svou zeměpisnou šířku.
Budu toto vlákno se zájmem sledovat, sám si s myšlenkou stavby něčeho podobného pohrávám. Technické provedení zatím vymyšleno nemám, a ani si nejsem jistý, jestli motorizaci dobsona chci.
Planetoskop (věčně rozestavěný dobson 200/2000), Dal (Schmidt-Newton 203/812)
Polární ustavovač PARot - aktuální verze ke stažení

Uživatelský avatar
MilAN
Příspěvky: 15405
Registrován: 17. 04. 2004, 23:56
Bydliště: Jablonec nad Nisou
Věk: 68

Re: Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Příspěvek #5 od MilAN » 19. 01. 2017, 23:35

Michal1 píše:Pro ustavení by mělo stačit před pozorováním namířit dalekohled na Polárku, umět odečítat polohu v alt a az a znát svou zeměpisnou šířku.

To určitě nestačí ani v okamžiku, kdy znám datum, přesný čas, a zeměpisnou polohu. Bez enkodérů a ustavení základny do vodorovného směru nemám co jak odečítat. Navíc potřebuji minimálně další jednu hvězdu - pozorováním Polárky nemohu určit žádný hodinový úhel, aby se dal iniciovat základní výpočet sférického trojúhelníku.
Samozřejmě, že se dají najít výpočtové vztahy, dokonce se dají najít i kompletní návody- kompletní algoritmus ( např. Mel Bartels)
lepší rada žádná než špatná
milantos(šnek)centrum(puntík) cz

Uživatelský avatar
Psion
Příspěvky: 6595
Registrován: 02. 01. 2001, 05:03
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

Re: Stavba GoTo jednotky pro dobsona na bazi PIC mikrokontroleru

Příspěvek #6 od Psion » 20. 01. 2017, 09:42

Já jsem před mnoha a mnoha lety programoval ruční řízení montáže, tedy výpočty souřadnic hledaného objektu a snímání encodérů (rovněž domácí výroba) na dobsonově montáži. Byla to docela zajímavá i když náročná práce. Algoritmy problém není, ale člověk se potýká s přesností samotné montáže, kde nekolmost všech os na dřevěné motáži je zřejmá, proto rovnice obsahovaly i korekci těchto nepřesností. Kolega pak k tomu dodělal malé planetárium. Dnes už bych něco takového nedělal, jen kdybych se hodně nudil a opravdu nudou se mohl unudit k smrti.

http://astroview.psionfired.com/view.ph ... 2005091301
Celestron 200/1200, Meade LX-200ACF
Zerochromat 200/2450, TEC 140
Celestron CG-5 AT GT, Gemini G42
SkyWatcher ED80, Pentax 75 SDHF,
Takahashi FC-100DL, Solarview 50
EOS 40Da cooled, SBIG ST-4000XCM
SBIG ST-402ME, SBIG ST-2000XM


Zpět na “Montáže a navigace”

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 hosti